ABB IRB - 1520ID
| MODEL | IRB - 1520ID | |
| SERBESTLİK DERECESİ | 63 | |
| MAKSİMUM YÜK (kg) | 4 | |
| MAKSİMUM ERİŞİM MESAFESİ | 1.5M | |
| ÇEVRİM SÜRESİ | 0.5 saniye | |
| TEKRARLANABİLİRLİK | 0.35 mm | |
|
MAKSİMUM
ÇALIŞMA
ALANI
|
J1 | +170°~ -170° |
| J2 | +150°~ -90° | |
| J3 | +80°~ -100° | |
| J4 | +155°~ -155° | |
| J5 | +135°~ -135° | |
| J6 | +200°~ -200° | |
|
MAKSİMUM
HIZ
|
J1 | 130°/ s |
| J2 | 140°/ s | |
| J3 | 140°/ s | |
| J4 | 320°/ s | |
| J5 | 380°/ s | |
| J6 | 460°/ s | |
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK | J4 | 8.40 N.m |
| J5 | 8.40 N.m | |
| J6 | 5.56 N.m | |
|
BİLEK İÇİN
İZİN VERİLEN
ATALET
MOMENTİ
|
J4 | 0.36 kg.m² |
| J5 | 0.36 kg.m² | |
| J6 | 0.13 kg.m² | |
| AĞIRLIK | 170 kg | |
| KORUMA SINIFI | IP40 | |
| GÜRÜLTÜ | 75 dB | |
