ABB IRB - 1660ID
| MODEL | IRB - 1660ID | |
| SERBESTLİK DERECESİ | 6 | |
| MAKSİMUM YÜK (kg) | 6 | |
| MAKSİMUM ERİŞİM MESAFESİ | 1.55m | |
| ÇEVRİM SÜRESİ | 0.02 saniye | |
| TEKRARLANABİLİRLİK | 0.05 mm | |
|
MAKSİMUM
ÇALIŞMA
ALANI
|
J1 | +180°~ -180° |
| J2 | +150°~ -90° | |
| J3 | +79°~ -238° | |
| J4 | +175°~ -175° | |
| J5 | +120°~ -120° | |
| J6 | +191°~ -191° | |
|
MAKSİMUM
HIZ
|
J1 | 180°/ s |
| J2 | 180°/ s | |
| J3 | 180°/ s | |
| J4 | 320°/ s | |
| J5 | 360°/ s | |
| J6 | 500°/ s | |
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK | J4 | 8.40 N.m |
| J5 | 8.40 N.m | |
| J6 | 5.56 N.m | |
|
BİLEK İÇİN
İZİN VERİLEN
ATALET
MOMENTİ
|
J4 | 0.36 kg.m² |
| J5 | 0.36 kg.m² | |
| J6 | 0.13 kg.m² | |
| AĞIRLIK | 170 kg | |
| KORUMA SINIFI | IP67 | |
| GÜRÜLTÜ | 70 dB | |
