Hiwin RA620 SERİSİ

MODEL RA620-1736 RA620-1621
EKSEN SAYISI 6 6
MAKSİMUM YÜK (kg) 20 30
MAKSİMUM ERİŞİM MESAFESİ 1736mm 1621 mm
ÇEVRİM SÜRESİ 0.9 saniye
TEKRARLANABİLİRLİK ±0.06 mm
MAKSİMUM 
ÇALIŞMA 
ALANI
 J1  ±180°  
J2 +100°~ -135°
J3 +190°~ -80°
J4 ±200°
J5 ±130°
J6 ±360° 
MAKSİMUM 
HIZ
J1 231°/ s
J2 210°/ s
J3 205°/ s
J4 360°/ s
J5 420°/ s 210°/ s
J6 720°/ s 360°/ s
BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK J4 34.2N.m  65.5N.m
J5 34.2N.m  65.5N.m
J6 22.3 N.m 34 N.m
BİLEK İÇİN
İZİN VERİLEN
ATALET
MOMENTİ
J4 1.35kg.m² 4.71kg.m²
J5 1.35kg.m² 4.71kg.m²
J6 0.6kg.m² 1.49kg.m²
AĞIRLIK 230 kg 226 kg
KORUMA SINIFI BİLEK(J5~J6):IP65,GÖVDE(J1~J4):IP54
GÜRÜLTÜ 75 dB
MONTAJ SEÇENEKLERİ ZEMİNE