Hiwin RT610 Serisi

MODEL RT610-1355 RT610-1476 RT610-1672 RT610-1869
SERBESTLİK DERECESİ 6 6 6 6
MAKSİMUM YÜK (kg) 12 10 10 7
MAKSİMUM ERİŞİM MESAFESİ 1355mm 1476 mm 1672 mm 1869 mm
ÇEVRİM SÜRESİ 1 saniye
TEKRARLANABİLİRLİK 0.06 mm 0.06 mm
MAKSİMUM 
ÇALIŞMA 
ALANI
 J1  ±170°  
J2 +95°~ -150°
J3 +185°~ -85° 
J4 ±190°
J5 ±130°
J6 ±360° 
MAKSİMUM 
HIZ
J1 192°/ s
J2 206°/ s
J3 219°/ s
J4 450°/ s
J5 450°/ s
J6 720°/ s
BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK J4 16.9 N.m
J5 16.9 N.m
J6 10.98 N.m
BİLEK İÇİN
İZİN VERİLEN
ATALET
MOMENTİ
J4 1.07 kg.m²
J5 1.07 kg.m²
J6 0.49 kg.m²
AĞIRLIK 143 kg 147 kg 150 kg 152 kg
KORUMA SINIFI IP32
GÜRÜLTÜ 75 dB