Nachi MC-20
| MODEL | MC-20 | ||
| EKSEN SAYISI | 6 | ||
| MAKSİMUM YÜK (kg) | 20 | ||
| MAKSİMUM ERİŞİM MESAFESİ | 1736mm | ||
| ÇEVRİM SÜRESİ | 0.9 saniye | ||
| TEKRARLANABİLİRLİK | ±0.06 mm | ||
|
MAKSİMUM
ÇALIŞMA
ALANI
|
J1 | ±180° | |
| J2 | -145 ~ +60° | ||
| J3 | -163 ~ +242° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±139° | ||
| J6 | ±360° | ||
|
MAKSİMUM
HIZ
|
J1 | 170°/s | |
| J2 | 170°/s | ||
| J3 | 170°/s | ||
| J4 | 360°/ s | ||
| J5 | 360°/ s | ||
| J6 | 600°/s | ||
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK | J4 | 49 N.m | |
| J5 | 49 N.m | ||
| J6 | 23.5 N.m | ||
|
BİLEK İÇİN
İZİN VERİLEN
ATALET
MOMENTİ
|
J4 | 1,6 kg.m² | |
| J5 | 1,6 kg.m² | ||
| J6 | 1.8kg.m² | ||
| AĞIRLIK | 220 kg | ||
| KORUMA SINIFI | BİLEK(J5~J6):IP65,GÖVDE(J1~J4):IP65 | ||
| GÜRÜLTÜ | - | ||
| MONTAJ SEÇENEKLERİ | Tavana,Yere | ||
