Nachi MZ07-MZ07L
| MODEL | MZ-07 | MZ-07L | |||
| EKSEN SAYISI | 6 | 6 | |||
| MAKSİMUM ÇALIŞMA ALANI | KOL | J1 | DÖNER 1 | ±170° | ±170° |
| J2 | YATAY | -135 ~ +80° | -135 ~ +80° | ||
| J7 | DÖNER 2 | ||||
| J3 | DİKEY | -136 ~ +270° | -139 ~ +270° | ||
| BİLEK | J4 | ROTASYON 2 | ±190° | ±190° | |
| J5 | BÜKME | ±120° | ±120° | ||
| J6 | ROTASYON 1 | ±360° | ±360° | ||
| MAKSİMUM HIZ | KOL | J1 | DÖNER 1 | 450°/s | 300°/s |
| J2 | YATAY | 380°/s | 280°/s | ||
| J7 | DÖNER 2 | ||||
| J3 | DİKEY | 520°/s | 360°/s | ||
| BİLEK | J4 | ROTASYON 2 | 550°/s | 550°/s | |
| J5 | BÜKME | 550°/s | 550°/s | ||
| J6 | ROTASYON 1 | 1000°/s | 1000°/s | ||
| MAKSİMUM YÜK | BİLEK | 7 kg | 7 kg | ||
| ÖN BİLEK YÜKLEME KAPASİTESİ | |||||
| 3. EKSEN ÜZERİ | |||||
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN TORK | J4 | ROTASYON 2 | 16.6 N.m | 16.6 N.m | |
| J5 | BÜKME | 16.6 N.m | 16.6 N.m | ||
| J6 | ROTASYON 1 | 9.4 N.m | 9.4 N.m | ||
| BİLEK İÇİN İZİN VERİLEN ATALET MOMENTİ | J4 | ROTASYON 2 | 0.47kg.m² | 0.47kg.m² | |
| J5 | BÜKME | 0.47kg.m² | 0.47kg.m² | ||
| J6 | ROTASYON 1 | 0.15kg.m² | 0.15kg.m² | ||
